Otřesové čidlo

Popisek obrázku: otřesové čidlo připojíte jednou nožičkou na pin 2 a druhou na GND. Jako světlo poslouží vestavěná LED u pinu 13 přímo na desce Arduina, takže žádné další zapojení nepotřebujete.

Otřesové čidlo je vlastně malý kuličkový spínač – uvnitř trubičky se pohybuje kovová kulička. Když čidlo nakloníte, kulička sjede dolů a spojí dva kontakty; jakmile zůstane mimo, kontakty se rozpojí. Pin 2 nastavíme do režimu INPUT_PULLUP, takže je standardně ve stavu „vysoko" a teprve sepnutí kuličkou ho stáhne dolů. Funkcí digitalRead Arduino tento stav přečte a podle toho rozsvítí nebo zhasne LED.

1. Zapojte otřesové čidlo podle tabulky výše – jednu nožičku na pin 2, druhou na GND.
2. Zkopírujte kód do Arduino IDE a zkompilujte ho.
3. Nahrajte sketch do Arduina a nakláněním čidla měňte stav LED u pinu 13.

// Otřesové čidlo
// Zapíná a vypíná LED, když nakloníte čidlo.
// Email: podpora@laskakit.cz · Web: laskakit.cz

const int ledPin = 13;               // číslo pinu LED
const int tiltPin = 2;               // číslo pinu otřesového čidla

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          // LED jako výstup
  pinMode(tiltPin, INPUT_PULLUP);   // otřesové čidlo jako vstup
}

void loop() {
  int digitalVal = digitalRead(tiltPin);  // přečíst stav čidla
  delay(300);                       // počkat 300 ms
  if (HIGH == digitalVal) {           // čidlo není nakloněno
    digitalWrite(ledPin, LOW);       // vypnout LED
  } else {                            // čidlo je nakloněno
    digitalWrite(ledPin, HIGH);      // zapnout LED
  }
}

• ×
  LED reaguje obráceně – svítí v klidu a zhasíná při náklonu. Stačí v kódu prohodit HIGH a LOW ve funkcích digitalWrite, případně otočit logiku podmínky.
• ×
  LED nereaguje vůbec – zkontrolujte, že je čidlo opravdu na pinu 2 a GND. Bez režimu INPUT_PULLUP by navíc vstup „plaval" a hodnota by byla náhodná.
• ×
  LED bliká chaoticky – kulička může kontakty rychle spínat a rozpínat (zákmity). Krátká prodleva delay(300) v kódu tomu pomáhá, klidně ji můžete prodloužit.